De acordo com um estudo realizado pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE), apenas 1.322 municípios brasileiros, dos 5.570, possuem Guarda Civil Municipal (GCM). Ou seja, mais de 76% das cidades não contam com essa estrutura de segurança.

Ainda segundo a Pesquisa de Informações Básicas Municipais (Munic) e Estaduais (Estadic), realizada em 2023 pelo órgão, 3.853 cidades sequer possuem algum tipo de estrutura especifica para a segurança pública, representa pouco mais de 69% do total de municípios.
As GCMs são fundamentais para a segurança pública das cidades, estabelecendo uma relação mais direta com a população.

Em São João del-Rei, a Guarda Municipal foi implantada em 2016 com base na Lei Municipal 5.116, subordinada à Secretaria de Governo do Município, e conta atualmente com um efetivo de 39 agentes. Os guardas são responsáveis pela proteção municipal preventiva, garantindo a segurança dos cidadãos que utilizam as unidades de saúde, parques, praças, escolas, além de estar presente em eventos esportivos, culturais e religiosos da cidade.

Das 338 cidades brasileiras com população entre 50.001 a 100.000 habitantes, que é o caso de São João del-Rei, apenas 194 têm GCM (57,4%). No efetivo, são 9.677 homens e 1.639 mulheres. Em Minas Gerais, dos 853 municípios, somente 83 têm efetivo da GCM.